ต่อมาเป็นรุ่นยอดฮิตอีกรุ่นหนึ่ง คือ 3S 2.0L 86x86mm. แคมคู่หรือว่า DOHC
- รุ่นแรกที่ผลิตออกมาคือรุ่น 3S-FE ในปี 1984
- ติดตั้งในรถ Camry 1987-1993
- Celica T160, T180, T200
- รุ่นที่ 2 เป็น 3S-GE เป็นการร่วมมือกันผลิตระหว่าง TOYOTA กับ YAMAHA
มีรุ่นย่อยด้วยกัน 5 รุ่น (5 Generation) คือ
(1) 3S-GE พ.ค. 1984-1889
- วางใน Celica ST162
- Camry Vista Twincam 2000
(2) 3S-GE รุ่นที่ 2 ผลิตในปี 1990-1993 เริ่มนำระบบ T-VIS มาใช้
เพื่อช่วยเพิ่มแรงบิดในรอบเครื่องยนต์ต่ำ
(3) รุ่นที่ 3 อยู่ในช่วงปี 1994-1999
(4) รุ่นที่ 4 มีชื่อในวงการคือ RED TOP เจ้าฝาแดง หรือ 3S BEAMS ปี 1997
ติดระบบ VVT-i ถูกนำมาใช้กับรถ
- Celica ST222
- Cadina (VAN)
(5) รุ่นที่ 5 ผลิตในปี 1998 เป็นรุ่น ฝาดำ หรือว่า BLACK TOP
เป็นระบบ Dual-VVTi
- Atlteza RS200
3S-GTE 2.0L เพิ่มระบบอัดอากาศ (Turbo Charger)
ผลิตปี 1986-2007 ถูกนำมาติดตั้งในรถ
- Celica ST165 (1986-1989)
- Celica ST185 (1990-1993)
- Celica ST205 (1994-1999)
- TOYOTA Mark-II
- Cadina ST215GGG (1997-2001)
- Cadina ST246 GT4 (2002-2007)
